Cette technique est peut-être la toute première méthode de fitness inventée dans le monde.

Elle fut mise au point au début du XX° siècle, sous le nom de « Contrology ».
Cette méthode est de nos jours plus connue sous le nom de Méthode Pilates, en référence à son inventeur, Joseph Pilates (1880-1967). Elle est encore aujourd’hui très populaire outre atlantique, mais arrive seulement en France depuis quelques années.